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无人机发展阶段和智能化趋势
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国防科技大学智能科学学院

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A

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On the development stage and intelligence trend of Unmanned Aerial Vehicles
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National University of Defense Technology

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    摘要:

    本文根据无人机的主要技术特征对其发展阶段进行了分析,并对其智能化趋势进行了展望。首先,通过分析了无人机是的百余年发展历程和核心特点,将无人机发展划分为萌芽起步阶段(1917-1963)、初步发展阶段(1964-1990)、崛起发展阶段(1991-2000)、蓬勃发展阶段(2001-2010)、稳步发展阶段(2011-今)和智能化发展阶段;其次,从主要特征、使命任务、任务载荷、导航系统、控制方式等角度对各个阶段特点进行了多维分析和对比;最后,从单体无人系统智能化(认知智能),无人集群系统智能化(群体智能)和有人-无人系统智能化(混合智能)三个方面分析了无人机发展的智能化趋势。

    Abstract:

    This article analyzes the development stage of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) based on its main technical characteristics, and prospects its intelligent trend. Firstly, by analyzing the development history and main characteristics of UAVs for more than a hundred years, the UAV development is divided into the initial stage (1917-1963), the preliminary development stage (1964-1990), and the rising development stage (1991- 2000), vigorous development stage (2001-2010), steady development stage (2011-present) and intelligent development stage. Secondly, multi-dimensional analysis and comparison of the characteristics of each stage from the perspectives of main characteristics, mission tasks, task loads, navigation systems, control methods, etc. Finally, the intelligence trend of UAVs is analyzed from three aspects: the intelligence of single unmanned systems (cognitive intelligence), the intelligence of unmanned cluster systems (swarm intelligence) and the intelligence of man-unmanned systems (hybrid intelligence).

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  • 收稿日期:2021-02-12
  • 最后修改日期:2021-03-02
  • 录用日期:2021-03-03
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